「今から行きます」はgoかcomeか？

YouTubeに英語に関する話のVol.20をアップしました。「今から行きます」と言うときにgoとcomeのどちらを使うのか、という話です。
例えば、電話で話し相手に「今からそちらに行きます」と伝えるとき、日本語だと「行く」ですが英語だとgoでなく、comeを使います。そのあたりのお話し。